物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù)的發(fā)展

傳感器已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間了，業(yè)界第一臺(tái)恒溫器誕生于19世紀(jì)80年代末，用途廣泛的紅外傳感器自20世紀(jì)40年代末開始出現(xiàn)，主要用于測(cè)量設(shè)備物理特性或使用情況的傳感器可以追溯到20世紀(jì)60年代。然而，真正將傳感器用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的時(shí)間要延后很多年。據(jù)信，世界上第一臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是在20世紀(jì)80年代初誕生于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，它被使用并安裝在可口可樂自動(dòng)售貨機(jī)上。自此，物聯(lián)網(wǎng)及其對(duì)應(yīng)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）將傳感器的使用提升到一個(gè)全新的水平。

現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)傳感器有多種不同的形式和尺寸，在我們的家中、工作場(chǎng)所、購物中心以及醫(yī)院里，傳感器無處不在。雖然傳感器的類型、用途以及需求不斷變化，但在大多數(shù)情況下，其成本和復(fù)雜性都在顯著降低，并因此極大地減輕了開發(fā)人員的開發(fā)難度。

【資料圖】

廣義地說，傳感器是一種能夠檢測(cè)和響應(yīng)環(huán)境變化的設(shè)備，它的輸入可以有各種來源，如光、溫度、運(yùn)動(dòng)和壓力等。如果將其連接到網(wǎng)絡(luò)，傳感器就可以與其他連接的設(shè)備和管理系統(tǒng)共享感知的數(shù)據(jù)。

選擇物聯(lián)網(wǎng)傳感器的5個(gè)要點(diǎn)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正以驚人的速度蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)到2030年，全球?qū)⒂屑s500億臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，企業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程處理運(yùn)營(yíng)的世界。選擇合適的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括傳感器，可以幫助企業(yè)提高效率并快速實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。傳感器雖小，但它卻是物聯(lián)網(wǎng)的核心器件，在選擇時(shí)需要重點(diǎn)考慮從以下五個(gè)方面入手。

精準(zhǔn)度

與其他常規(guī)設(shè)備一樣，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或傳感器的準(zhǔn)確性對(duì)于確保在特定位置高效使用設(shè)備非常重要，傳感器應(yīng)能夠精確跟蹤并獲取所需的信息。比如一家生物技術(shù)公司，當(dāng)需要密切監(jiān)控溫度敏感的生物醫(yī)學(xué)材料時(shí)，對(duì)收集實(shí)時(shí)溫度/狀況數(shù)據(jù)的傳感器的精準(zhǔn)度就會(huì)有很高的要求。

成本

投資回報(bào)是物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目能否上馬的重要一環(huán)，企業(yè)會(huì)充分考慮諸如可重用性、可維護(hù)性、需要部署的IoT設(shè)備和傳感器的成本等。此時(shí)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或傳感器的成本就成為影響決策的關(guān)鍵因素。

安全性

由于最終用戶往往不知道物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或傳感器在物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中建立的連接在哪里，因此連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備極易受到很多安全威脅。在將設(shè)備或傳感器接入網(wǎng)絡(luò)之前，安全性是首先要考慮的因素之一，設(shè)備需包含更強(qiáng)大的安全功能。

長(zhǎng)壽命

大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備需要長(zhǎng)期部署并實(shí)施遠(yuǎn)程維護(hù)，在選擇傳感器時(shí)應(yīng)充分考慮在不斷變化的環(huán)境中，隨著時(shí)間的推移器件的老化情況以及生命周期。

連通性

在物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中，連通性是一個(gè)至關(guān)重要的組成部分。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)使用各種不同的通信協(xié)議，包括短距無線協(xié)議如ZigBee、藍(lán)牙、Wi-Fi，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)以及遠(yuǎn)程無線協(xié)議如LoRa、NFC。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和傳感器必須能夠連接并支持這些通信協(xié)議。

10大物聯(lián)網(wǎng)主流傳感器類型

物聯(lián)網(wǎng)使用的傳感器種類繁多，下面是10種主流的物聯(lián)網(wǎng)傳感器以及對(duì)應(yīng)的部分產(chǎn)品。

1、加速度計(jì)

主要檢測(cè)物體的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)加速度的電子傳感器。在汽車應(yīng)用中，加速計(jì)負(fù)責(zé)在汽車碰撞發(fā)生后打開安全氣囊，是一種能在危險(xiǎn)情況下挽救生命的傳感器。此外，加速計(jì)還可用作防盜保護(hù)，當(dāng)本應(yīng)靜止的物體突然移動(dòng)時(shí)就會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。

2、陀螺儀

用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或保持方向的傳感器，它可以測(cè)量物體的角速率或速度。陀螺儀通常用于導(dǎo)航環(huán)境，是飛機(jī)、空間站、摩托車和船舶中的關(guān)鍵器件。在汽車中，陀螺儀可用于汽車導(dǎo)航和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。其他的用例還包括視頻游戲的運(yùn)動(dòng)傳感和相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)等。

在實(shí)際應(yīng)用中，陀螺儀和加速度計(jì)很多時(shí)候是合在一起使用的，比如能夠感知智能手機(jī)是直立還是處于橫向模式的傳感器就是陀螺加速度傳感器。就物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而言，大多數(shù)的加速度計(jì)芯片都會(huì)帶有陀螺儀。

陀螺儀和加速度計(jì)的主要區(qū)別在于：陀螺儀是一種利用地球引力來確定物體方向的裝置。根據(jù)百度百科的介紹，陀螺儀的主要部分是一個(gè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)，通過在轉(zhuǎn)子中心軸上加一內(nèi)環(huán)架，陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運(yùn)動(dòng)。按用途劃分，陀螺儀可分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。其中，傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示，作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。加速計(jì)是一種用于測(cè)量非重力加速度的緊湊型傳感器。當(dāng)它所集成的物體從靜止到產(chǎn)生速度時(shí)，加速計(jì)就會(huì)對(duì)與這種運(yùn)動(dòng)相關(guān)的振動(dòng)作出響應(yīng)。在物聯(lián)網(wǎng)中，加速度計(jì)是振動(dòng)傳感器的核心，可以將加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為振動(dòng)頻率（即將g轉(zhuǎn)換為Hz）。

MPU6050是TDKInvenSense推出的集成了3軸陀螺儀與3軸加速器的6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，另有一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C接口連接一個(gè)第三方的數(shù)字傳感器，比如磁力傳感器。擴(kuò)展之后就可以通過其I2C接口輸出一個(gè)9軸的信號(hào)。MPU-6050也可以通過其 I2C接口連接非慣性的數(shù)字傳感器，比如壓力傳感器。由于MPU6050自帶一個(gè)數(shù)據(jù)處理子模塊，內(nèi)置了硬件濾波算法，因此在許多應(yīng)用中使用輸出的數(shù)據(jù)就能滿足要求，無需軟件再做濾波。

ADXL335是ADI公司提供的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，該產(chǎn)品的滿量程加速度測(cè)量范圍為±3g（最小值），既可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)加速度，也可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。

圖2：三軸加速度計(jì)ADXL335功能框圖（圖源：ADI）

3、圖像傳感器

作為一種收集物理世界信息的設(shè)備，圖像傳感器是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。在物聯(lián)網(wǎng)中，圖像傳感器使用戶能夠遠(yuǎn)程可視化對(duì)象和位置。

圖像傳感器主要有CCD和CMOS兩種。CCD具有低照度效果好、信噪比高、通透感強(qiáng)、色彩還原能力佳等優(yōu)點(diǎn)，主要用于交通、醫(yī)療等高端應(yīng)用。因成本高、功耗大，一定程度上制約了CCD的市場(chǎng)發(fā)展空間。隨著CMOS工藝和技術(shù)的不斷提升，加之高端CMOS的價(jià)格不斷下降，在安防高清攝像市場(chǎng)，CMOS的市場(chǎng)份額越來越高。

近些年，圖像傳感器的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人、無人機(jī)、人員計(jì)數(shù)、人工智能驅(qū)動(dòng)的模式識(shí)別等場(chǎng)景均有其身影。

OmniVision公司的OS02F10是一款200萬像素（MP）的圖像傳感器，支持1080p（1920x1080）分辨率的視頻，幀率為30幀/秒，本身的功耗小于120mW，采用了最具性價(jià)比的背面照度（Back Side Illumination）解決方案，專為入門級(jí)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)、商業(yè)及住宅領(lǐng)域的安防監(jiān)控?cái)z像頭提供高清晰圖像質(zhì)量。

圖3 ：OS02F10圖像傳感器功能框圖（圖源：OmniVision）

4、接近和運(yùn)動(dòng)傳感器

接近傳感器與運(yùn)動(dòng)傳感器有時(shí)會(huì)被混淆，實(shí)際上它們并不是一回事。接近傳感器用于非接觸式檢測(cè)傳感器附近的物體，它通過發(fā)射電磁場(chǎng)或電磁輻射束（如紅外線）并觀察磁場(chǎng)的變化，在沒有任何物理接觸的情況下檢測(cè)附近物體的存在，也有一些設(shè)備使用超聲波測(cè)量自身與被檢測(cè)物體之間的距離。

作為一種常見的傳感器類型，接近傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中有著廣泛的應(yīng)用。在零售業(yè)，接近傳感器可以檢測(cè)客戶對(duì)哪些產(chǎn)品感興趣，并通知用戶附近產(chǎn)品的折扣或特別優(yōu)惠。接近傳感器也可用于家居、體育場(chǎng)館和大型停車場(chǎng)、工廠裝配線等。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器則是將周圍區(qū)域的人或物體的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，在維護(hù)建筑安全方面特別有用。

amsOSRAM提供的TMD26XX系列是一種先進(jìn)的接近傳感器，通過測(cè)量反射的紅外線（IR）能量來檢測(cè)物體或人的存在。該系列器件包含集成的LED驅(qū)動(dòng)器，有的還集成了LED，并提供四路可編程LED驅(qū)動(dòng)電流。內(nèi)置的接近檢測(cè)電路可補(bǔ)償環(huán)境光，使其無論在明亮日照還是黑暗房間中均可以工作。

射頻/通信是一個(gè)龐大復(fù)雜的技術(shù)領(lǐng)域，面向每一個(gè)不同的領(lǐng)域都會(huì)延伸出全新的模式和協(xié)議，這引發(fā)出業(yè)界的一個(gè)分歧點(diǎn)。有從業(yè)者認(rèn)為化繁為簡(jiǎn)的通信系統(tǒng)是必要的，遲早會(huì)到來；也有從業(yè)者認(rèn)為，隨著萬物互聯(lián)下探到更廣闊的場(chǎng)景中，射頻/通信系統(tǒng)將更加繁復(fù)。而無論結(jié)果如何，在貿(mào)澤電子都能夠找到合適的開發(fā)工具，最終呈現(xiàn)給工程師朋友們的開發(fā)界面都會(huì)是簡(jiǎn)單易用的。

圖4 ：TMD2620二合一小孔徑接近傳感器模塊功能框圖（圖源：ams OSRAM）

5、溫濕度傳感器

它們多以溫濕度一體式的探頭作為測(cè)溫元件，采集到的溫度和濕度信號(hào)經(jīng)過穩(wěn)壓濾波、放大、非線性校正、V/I轉(zhuǎn)換、恒流及反向保護(hù)等電路處理后，轉(zhuǎn)換成與溫度和濕度成線性關(guān)系的電信號(hào)，它們通常捆綁在其他物聯(lián)網(wǎng)模塊中。

村田公司的土壤傳感器在一個(gè)產(chǎn)品套裝中內(nèi)含3個(gè)傳感器，可在土壤和水中同時(shí)計(jì)測(cè)EC（導(dǎo)電率）、濕度（體積含水量VWC）和溫度。使用9個(gè)電極的EC傳感器可有助于消除因多種測(cè)量模式帶來的不確定性。

萊爾德（Laird）的Sentrius RS1xx溫度和濕度傳感器支持使用LoRaWAN和藍(lán)牙4.2的電池供電，是一款小巧、堅(jiān)固耐用且易于配置的傳感器，功耗低，可配置為在同一組兩節(jié)可更換AA電池上不頻繁傳輸且持續(xù)數(shù)年。

6、光學(xué)傳感器

也被稱為光電器件或光電傳感器。光學(xué)傳感器在智能手機(jī)中很常見，主要用于檢測(cè)環(huán)境照明，通過調(diào)整手機(jī)屏幕亮度來匹配環(huán)境照明，有助于延長(zhǎng)電池的壽命。光學(xué)傳感器也常常用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的心率監(jiān)測(cè)和呼吸分析?，F(xiàn)在，光學(xué)傳感器在無人駕駛汽車的發(fā)展中正在扮演著重要角色，它能識(shí)別標(biāo)志、障礙物以及駕駛員在駕駛或停車時(shí)需注意的周邊環(huán)境。

ams OSRAM的環(huán)境光傳感器（ALS）產(chǎn)品可測(cè)量環(huán)境光強(qiáng)度，匹配人眼在各種照明環(huán)境下對(duì)光的反應(yīng)。每個(gè)器件都有特定工作范圍的性能，從微弱光線到明亮太陽光。高靈敏度結(jié)合寬動(dòng)態(tài)范圍，即使在深色玻璃背后工作，這些ALS產(chǎn)品也能完全勝任。消費(fèi)電子設(shè)備制造商若想實(shí)現(xiàn)顯示屏調(diào)光和亮度控制功能，從而達(dá)到節(jié)能的目標(biāo)，ALS產(chǎn)品是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

圖6 ：TSL2520環(huán)境光傳感器（圖源：ams OSRAM）

7、紅外傳感器

紅外傳感器（IR sensor）是紅外波長(zhǎng)范圍850 nm--50 μm內(nèi)對(duì)某一光譜范圍敏感的光電器件，主要通過發(fā)射或探測(cè)紅外輻射來感知周圍環(huán)境的特征，他們可以測(cè)量物體發(fā)出的紅外線（又稱熱量）。紅外傳感器用于各種不同的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，包括簡(jiǎn)化醫(yī)療保健，如監(jiān)測(cè)血流和血壓。在家里，電視多年來一直使用紅外傳感器來檢測(cè)遙控器發(fā)出的信號(hào)。

InfraTec公司生產(chǎn)的熱釋電傳感器廣泛應(yīng)用于氣體分析、火焰?zhèn)鞲?、光譜分析儀以及非接觸式測(cè)溫儀。

8、流量和氣體傳感器

氣體傳感器主要用于監(jiān)測(cè)和檢測(cè)空氣質(zhì)量的變化，包括有毒、可燃或有害氣體的存在。使用氣體傳感器的行業(yè)包括采礦、石油和天然氣、化學(xué)研究以及制造業(yè)。許多家庭中使用的二氧化碳探測(cè)器就是氣體傳感器的應(yīng)用實(shí)例。流量傳感器是用來測(cè)量流動(dòng)的液體或氣體流量或數(shù)量，當(dāng)與氣體傳感器搭配使用時(shí)，氣體傳感器主要負(fù)責(zé)檢測(cè)和識(shí)別氣體的類型。隨著NB-IoT的大規(guī)模部署，預(yù)計(jì)到2025年流量和氣體傳感器將會(huì)出現(xiàn)較大增長(zhǎng)。

Sensirion SFC5500多氣體質(zhì)量流量控制器是基于CMOSens的器件，測(cè)量范圍寬，具有零漂移性能，幾乎不用考慮環(huán)境溫度和壓力變化帶來的影響。因采用緊湊型單芯片設(shè)計(jì)，SFC5500還具有很強(qiáng)的抗電磁干擾（EMC）能力。

9、壓力傳感器

其工作原理是感應(yīng)壓力并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，其中，信號(hào)的強(qiáng)度取決于施加壓力的大小。比如，用于氣體或液體的泄漏測(cè)試時(shí)，壓力傳感器可準(zhǔn)確地檢測(cè)到氣體和液體發(fā)生的變化并將其傳送到連接的控制系統(tǒng)。

TEConnectivity（TE）擁有一系列適應(yīng)各種應(yīng)用的壓力傳感器。其中，M9100液壓傳感器是一種工業(yè)級(jí)壓力傳感器，可測(cè)量極端條件下高達(dá)700 bar的液體壓力。MS5837-02BA是一款凝膠填注、超緊湊的防水型壓力和溫度傳感器模塊，主要針對(duì)健身跟蹤器、無人機(jī)和可穿戴設(shè)備等消費(fèi)類應(yīng)用，耐壓范圍達(dá)到10 bar。

歐姆龍的流量傳感器E8FC和壓力傳感器E8PC基于一種獨(dú)特的技術(shù)，對(duì)流量或壓力的主要參數(shù)進(jìn)行雙重監(jiān)測(cè)。此外，它們還提供溫度控制，并可通過鮮艷的視覺信號(hào)和易于讀取的高可見度黑白有機(jī)指示器上的參數(shù)，對(duì)過程異常發(fā)出提前警告。由于對(duì)液壓的精確監(jiān)控，E8PC可用于防止不同類型壓力機(jī)或CNC和其他先進(jìn)加工中心的壓力機(jī)和加工缺陷。

10，空氣質(zhì)量傳感器

當(dāng)我們談?wù)摽諝赓|(zhì)量時(shí)，首先想到的是污染。那么要如何測(cè)量它呢？這里就要用到所謂的顆粒物（PM）傳感器，并根據(jù)在空氣中發(fā)現(xiàn)的顆粒物大小和數(shù)量（主要由PM10和PM2.5兩種類型組成）來確定空氣等級(jí)。能夠檢測(cè)PM10顆粒物的傳感器比較常見，檢測(cè)PM2.5及更小顆粒物會(huì)更加困難。氣體傳感器在識(shí)別空氣變化方面也起著很大作用，通常與PM傳感器一起使用。

顆粒物和氣溶膠是空氣中最危險(xiǎn)的成分，這些微粒的大小和成分決定了它們的毒性。Alphasense公司的PM傳感器OPC系列可提供PM1、PM2.5和PM10（以及可選的PM4.25）每種尺寸的顆粒計(jì)數(shù)直方圖，在清潔和高度污染的城市環(huán)境中廣泛使用，并越來越多地開始用于工業(yè)應(yīng)用。

物聯(lián)網(wǎng)傳感器的5個(gè)發(fā)展趨勢(shì)

Emergen Research報(bào)告稱，全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的傳感器市場(chǎng)將在2028年達(dá)到2050億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為30.8%。這一增長(zhǎng)很大程度上歸因于可穿戴醫(yī)療設(shè)備等技術(shù)的普及，以及智能工廠和制造自動(dòng)化的發(fā)展?？傮w來看，物聯(lián)網(wǎng)傳感器發(fā)展主要體現(xiàn)在以下5個(gè)方面：

第一，AI與IoT深度融合（AIoT）

通過將AI嵌入到物聯(lián)網(wǎng)傳感器中，可實(shí)現(xiàn)AI技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度融合。IDC預(yù)測(cè)，AI將很快支持所有可實(shí)施的物聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃，如果沒有AI增強(qiáng)，物聯(lián)網(wǎng)部署數(shù)據(jù)的價(jià)值將非常有限。

第二，智能工廠成物聯(lián)網(wǎng)傳感器的主力市場(chǎng)

在智能工廠中，來自傳感器和機(jī)器的數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)傳感器和設(shè)備傳輸?shù)皆疲缓笸ㄟ^物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺(tái)進(jìn)行分析，最終可以幫助企業(yè)提高總體收入。IDC報(bào)告稱，制造業(yè)在物聯(lián)網(wǎng)支出上投資了近2000億美元，這一數(shù)字是第二大物聯(lián)網(wǎng)垂直市場(chǎng)消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)的兩倍，其中，智能工廠起到了關(guān)鍵作用。

第三，可穿戴醫(yī)療成為物聯(lián)網(wǎng)傳感器的重要市場(chǎng)

可穿戴醫(yī)療設(shè)備被統(tǒng)稱為“Healthtech”，它正在改變我們獲得醫(yī)療保健的方式以及醫(yī)療專業(yè)人員、醫(yī)療保險(xiǎn)公司和服務(wù)提供商做出決策的方式。在數(shù)十種醫(yī)用可穿戴物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，血壓監(jiān)測(cè)器的效果尤為顯著。

第四，物聯(lián)網(wǎng)傳感器芯片推陳出新

微處理器技術(shù)的進(jìn)步使物聯(lián)網(wǎng)傳感器制造商能夠制造更小、更便宜、速度更快的芯片。一些高端物聯(lián)網(wǎng)傳感器芯片甚至可以運(yùn)行在倉庫環(huán)境中拉動(dòng)物品的機(jī)器人。

第五，邊緣計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)傳感器融合發(fā)展

最新的物聯(lián)網(wǎng)傳感器通過與邊緣計(jì)算服務(wù)器通信，能幫助企業(yè)管理執(zhí)行商業(yè)大數(shù)據(jù)分析所需的海量數(shù)據(jù)，這是對(duì)基于云的物聯(lián)網(wǎng)的改進(jìn)。物聯(lián)網(wǎng)傳感器可以向邊緣服務(wù)器提供分析算法，使數(shù)據(jù)處理能夠在本地進(jìn)行，或在將數(shù)據(jù)發(fā)送到集中站點(diǎn)進(jìn)行深入分析或存儲(chǔ)之前聚合數(shù)據(jù)。

審核編輯：郭婷

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